The main staircase of the Castle opens onto the main floor in the wide Gallery of Battles, the walls of which are decorated with frescoes depicting major battles of the sixteenth century involving Alfonso I d'Este, the "gunner duke" and the leaders of the Pio family.
Battles on land and sea, shown in minute detail and depicting the clothes, the weapons and victuals of the noblemen, the armies and the servants. A large part of the frescoes has now been lost, but interesting details to admire and attract the attention of scholars remain.
The main floor houses the sixteenth century apartment of Pio di Savoia, where it is still possible to read the inscriptions mentioning Marco Pio on the beams of the original doors.
La Galleria delle Battaglie è citata anche in una interessante mostra virtuale 'Vestigia Hungarorum in Italia', realizzata di un gruppo di ricerca composto da studiosi ungheresi 'Vestigia', che dal 2010 opera presso la Facoltà di Lettere dell’Università Cattolica Péter Pázmány, in Ungheria. I documenti presentati nella mostra virtuale hanno lo scopo di mostrare la diversità temporale, spaziale e tematica degli oltre 3.000 documenti e opere d'arte legati all'Ungheria e raccolti finora.